Набор для сборки балансирующего робота от Keyestudio

Балансирующий робот на базе контроллера Arduino. Можно использовать программирование для визуализации и анимации робота, причем программировать могут даже люди, имеющие базовые знания в программировании. Вы можете сделать много разных вариантов моделей поведения и программ, меняющих поведение робота. Если у Вас есть несколько роботов, вы можете управлять ими, чтобы играть вместе, например: играть в перегонки, футбол и битвы роботов. Поведение робота можно задавать как программно так и при помощи мобильного приложения, управляя им через Bluetooth подключение.

Основные особенности робота:

• Высококачественный робот, оснащенный мощными коллекторными двигателями с редукторами

• Что в результате получится - симпатичный балансирующий робот, которого Вы можете запрограммировать на изменение направления движения

• Научитесь легко кодировать - Вы можете научиться кодировать быстрее и проще, чем когда-либо, с помощью программного обеспечения на языке визуального программирования или кода Arduino.

• Легко собрать - развивающие игрушки нового поколения легче собрать детям и оснащены подробными инструкциями.

Характеристики:

• Параметры моторов:

•  

  • Масимальное напряжение питания: 12 В

  • Коэффициент замедления: 30:1

  • Ток холостого хода: не более 100 мА

  • Обороты холостого хода: 247 об/мин

  • Крутящий момент: 1,4 кг/см

  • Обороты: 160 об/мин

  • Средний потребляемый ток: не более 450 мА

  • Момент удержания: 5,5 кг/см

  • Ток в заторможенном режиме: 2,4 А

  • Длина редуктора: 22 мм

   

• Рабочее напряжение: 9-12 В постоянного тока

• Контроллер: Arduino UNO R3

• Гироскоп и акселерометр: MPU-6050

• Микросхема драйвера двигателя: TB6612FN

• Обнаружение положения тела: MPU-6050

• Управление: Bluetoth X-Bee модуль

Детальное описание робота, принципы его работы и пошаговая инструкция по сборке изложена на WiKi проекта.